娱乐机器人
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在结构设计方面:

1)HEXA采用仿生六足设计,每只仿生足可提供3自由度,高13cm,机身完全展开宽50cm;

2)头部配备500万像素摄像头,可360度自由旋转,主要用于辨别路面及周边环境;

3)在足部与主体设有激光、压力、3轴加速度等传感器,保证HEXA在复杂路面环境下正常行走,自动避免跌落;

4)提供USB、音频、I2C、ADC、GPIO等硬件接口,支持GoPro、传感器等多种硬件设备接入。

在性能方面:

1)配备双核ARMCortex-A9处理器与多个协处理器,搭载Linux系统,提供大量图像与数据处理能力;

2)平均行走时速1.2Km/h,最高攀爬高度15.24cm;

3)续航1.5小时,有线充电1.5小时完成,提供无线充电底座;

4)支持夜视与红外遥控功能。

以下几个实用场景:

1、基于可拆卸式外壳与USB等预留接口,载上云台+GoPro后的HEXA可完成多视角的临场拍摄功能,包括深入自然灾害、事故现场等特殊环境进行工作。“不过,现阶段HEXA的设计中并未考虑除GoPro+云台外的其它载重任务模式”。孙天齐补充道。

2、成为家电的控制终端,包括操控基于红外传输的传统家电、基于WiFi连接的智能家电。作为IOT中的重要一环。用红外遥控对准HEXA进行一次操控,完成红外学习指令,即可以遥控相应电器。

3、通过植入扫地机器人底盘组件,利用HEXA的六只机械足捉取固定,结合HEXA的避障与加入导航算法,可作为扫地机器人使用。

4、插入麦克风并引入语音交互SDK,结合HEXA的前端摄像头,可进行远程视频或作为家庭陪伴型机器人。

上述场景实例提供了HEXA的可想象应用空间,虽然通过创造场景和功能来为一款产品背书略显别扭。但考虑到HEXA的基础设施定位及前沿的产品形态,想象力确是比实用性更重要的东西。

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